Özel dişli kutuları tasarımı konusunda birçok çalışma yürütmüş olan DETS, proje kapsamında müşterinin isteği üzerine, tüm gereksinimleri karşılayacak bir Arazi Aracı Ana Dişli Kutusu tasarımı gerçekleştirmiştir. Düz, Helisel ve Planet Dişlilerden oluşan tasarım, aynı zamanda bir adet diferansiyel içermektedir. Aracın dönüşleri diferansiyel yardımı ile Skid-Steer olarak yapılmaktadır.

Skid-Steer;

Diferansiyel, 2 adet giriş, 2 adet çıkıştan oluşmaktadır. Çıkışlar birbirine zıt eksenlerde yer almaktadır. Bu çıkış millerinden bir tanesi tutulursa (Sıfırlanırsa), diğer çıkış dişlisi dönmeye devam ederek aracın, tutulan diferansiyel milinin ekseninde dönmesini sağlamaktadır. Bu yöntem birçok iş makinesi ve paletli araçlarda kullanılmaktadır.